No dia 20 de janeiro de 1891, José Francisco Lopes e João Bernardes de Souza doaram dez alqueires de terras para a formação de um povoado que teria o nome de Santa Quitéria, homenagem a uma escrava virtuosa, admirada por todos e cuja alma teria beneficiado diversas pessoas. Ela viveu na fazenda de Luis Antônio Franco, que doou o terreno para o cemitério local.

O povoado foi elevado a distrito em 1913, passando a pertencer a Caldas, com o nome de Ipuiúna, que significa “águas turvas”. 


Em 1939, ficou subordinada a Santa Rita de Caldas. Emancipou-se em 12 de dezembro de 1953, e em 1º de janeiro de 1958 foi instalado o município.


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